机械传动是通过齿轮、齿条、带、链条等机件传递动力和进行控制，其优点是：传动准确可靠、制造容易、操作简单、维护方便和传动效率高。缺点是；远距离传动较困难，结构比较复杂等。  电力传动是利用电力设备并调节电参数来传递动力和进行控制。主要优点是：能量传递方便；信号传递迅速；标准化程度高；易于实现自动化等。缺点是：运动平稳性差，易受外界负载的影响；惯性大，起动及换向慢；成本较高；受温度、湿度、振动、腐蚀等环境因素影响大。为了改善其传动性能，往往与机械或液压传动结合使用。  气压传动是用压缩空气作为工作介质进行能量传递控制。优点是：结构简单；成本低；易于实现无级调速；阻力损失小；动作迅速反应快；防火、防爆，对工作环境适应性好。缺点是：空气易压缩，负载对传动特性的影响很大；工作压力低，只适用于小功率传动。  液压传动是利用液体作为工作介质利用液体的压力进行能量传递控制。

  液压传动有其独特的优点：  （1）单位功率的重量轻，即能以较轻的设备重量获得很大的力和力矩。例如，液压缸的力与重量比，比直流电动机约大100倍；中等功率液压马达与一般直流电动机相比较，其转矩与惯量大10～20倍，功率与重量比大8～10倍。因此，液压传动的结构紧凑，重量轻，功率与重量比大，利用液压传动容易获得很大的驱动力和转矩。 

  （2）由于体积小，重量轻，因而惯性小，起动制动迅速。例如起动一个中等功率的电动机需要几秒钟，而起动相当功率的液压马达则只需0.1s左右。所以利用液压传动易于实现平稳地频繁起、停、换向或变速。 

  （3）在运行过程中能方便的进行无级调速；调速范围大，而且低速性能好。 

  （4）易于实现自动化。液压传动的控制调节比较简单，操作比较方便、省力，易于实现自动。特别是与电力传动配合使用，更易于实现省力化、自动化和远距离操作。 

  （5）易于实现过载保护，工作安全可靠。液压系统的工作压力很容易由压力控制，只要设法控制压力在规定限度内，就可以达到防止过载、避免事故的目的，是工作安全可靠。 

  （6）液压系统的各种元件可随设备的需要任意安排，可以把液压马达或液压缸安置在远离原动机的任意位置，不需中间的机械传动环节。如果液压马达或液压缸在工作是本身位置也在变动，只要采用挠性管道联接就可以，这是机械传动难以实现的。 

  （7）液体工作介质具有弹性和吸振能力，是液压传动运转平稳、可靠。运转时可自润滑，且易于散热，所以使用寿命长。 

  （8）易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。

   液压传动虽然存在许多优点，但也存在一些缺点：  （1）液压传动以液体作为工作介质，在液压元件相对运动中无法避免泄露，再加上液体压缩性，难以实现严格的传动比。 

  （2）液体粘度和温度有密切关系，当粘度随温度变化是，将直接影响泄露、压力损失及通过元件的流量。所以液压系统不宜在很高和很低的温度下工作。 

  （3）液压系统中能量要经过两次转换，故传动效率低。工作可靠性目前还不如电力和机械传动。 

  （4）液压元件的制造精度要求高。使用、维护要求有一定的专业知识和较高的技术水平。故障原因较难确定。  总的来说，液压传动有许多优越性，但其缺点也不能忽视。为了提高其竞争能力，液压传动技术一直不断发展，借助现代科技的支持及相关学科的科技成果；液压技术不断发展，使其缺点逐步被克服，性能不断提高，应用领域不断扩大。液压传动技术将会得到更加广泛的应用 。